发那科G34编程用于 增螺距螺纹切削或减螺距螺纹切削。其格式为：
```
G34 X（U） Z（W） F K
```
X（U）： 螺纹终点坐标的X值（或U值，两者用法相同）。
Z（W）： 螺纹终点坐标的Z值（或W值）。
F： 螺距，对于端面螺纹，螺距采用半径值。
K： 螺距差值，即每隔一个螺距产生的螺距增值或减值。
例如，若要加工一个增螺距螺纹，其起点为X100，终点为X150，螺距为2mm，第一个螺距差值为0.5mm，则编程指令为：
```
G34 X150 Z100 F2 K0.5
```
这表示从X100开始，每加工一个螺纹，X坐标增加0.5mm，直到达到X150。