圆形工件镗内孔的编程可以通过以下几种方法进行：
G代码编程
G代码是数控加工中最基本的编程语言，用于指定机床的运动轨迹和加工操作。在镗内孔时，可以使用G代码来控制镗刀的进给速度、切削深度、切削路径等参数。例如：
G01：指定镗刀的线性插补运动。
G02和G03：指定镗刀的圆弧插补运动。
CAD/CAM软件编程
CAD/CAM软件是一种集成了计算机辅助设计和计算机辅助制造功能的软件，可以实现自动化的加工编程。通过CAD/CAM软件，可以直接绘制内孔的几何图形，并生成相应的加工程序。这种方式可以大大简化编程的过程，提高编程的效率。
宏指令编程
一些镗床控制系统支持宏指令编程功能，可以通过定义一系列的宏指令来完成复杂的加工操作。在镗内孔的编程中，可以使用宏指令来定义镗刀的进给速度、切削深度、切削路径等参数，并通过调用宏指令来实现自动化的加工。
简单编程方式
对于较为简单的内孔镗削加工，可以使用简单编程方式，如G代码编程。通过设定合适的刀具路径、进给速度和切削深度等参数，实现内孔的削除。
精镗孔编程指令
在进行精镗孔加工时，需要使用指令来编程控制加工机床的运动。常见的精镗孔编程指令包括G00（快速定位）、G01（直线插补）、G02（圆弧插补）和G03（圆弧插补）等。通过合理地组合这些G代码，可以实现精确的镗孔加工。
M代码编程
M代码用于控制机床的辅助功能，如主轴启动、停止、刀具换位等。在镗内孔过程中，可能需要使用M代码来控制刀具的自动进出、切削液的开关等操作。
刀具半径补偿法
内孔加工中，由于刀具的半径，内孔的尺寸会比刀具尺寸小，需要进行刀具半径补偿。编程时，需要设置刀具半径补偿值，使机床能够按照实际尺寸进行加工。
圆弧插补法
内孔的形状通常是圆形或者圆弧形状，可以使用圆弧插补的方式进行加工。
编程步骤总结：
确定孔的尺寸和位置 ：根据工程图纸或要求，确定内孔的尺寸和位置。选择合适的刀具和工艺参数：
根据内孔的尺寸和材料，选择合适的镗刀，并确定镗刀的切削速度、进给速度等工艺参数。
编写镗孔程序
定义坐标系。
设置刀具参数（直径、长度、刀具偏置）。
设定加工路径（直线、圆弧等）。
设置切削参数（切削速度、进给速度、切削深度）。
编写循环语句控制加工过程。
调试和验证程序：
通过模拟加工或手动操作来验证程序的正确性。
进行加工：
将编写好的镗孔程序加载到机床控制系统中，进行实际的加工操作，并注意安全操作和监控加工质量。
通过以上步骤和方法，可以实现圆形工件镗内孔的精确编程和高效加工。