在广州数控车床编程中，字母"R"通常用于控制车床工具的旋转运动或主轴的转速。以下是一些关于如何使用R指令的基本信息：
R指令的基本格式
R指令的格式通常为 `R+数值`，例如 `R50`。这个数值表示切削工具相对于工件的半径位置。正值表示工具在工件外部，负值表示工具在工件内部。
常见R指令及其含义
R0：用于设定一个点或位置。例如：`R0X100Y200`，表示将当前位置设定为X轴坐标为100，Y轴坐标为200的点。
R1：用于设定一个直线运动的终点。例如：`R1X100Y200`，表示从当前位置直线运动到X轴坐标为100，Y轴坐标为200的点。
R2：用于设定一个圆弧运动的起点。例如：`R2X100Y200I50J50`，表示从X轴坐标为100，Y轴坐标为200的点开始，沿着以该点为圆心，半径为50的圆弧运动。
R3：用于设定一个圆弧运动的终点。例如：`R3X100Y200I50J50`，表示从当前位置开始，沿着以X轴坐标为100，Y轴坐标为200为圆心，半径为50的圆弧运动，直到达到该点。
R4：用于设定一个圆弧运动的终点。例如：`R4X100Y200I50J50`，表示从X轴坐标为100，Y轴坐标为200的点开始，沿着以该点为圆心，半径为50的圆弧运动。
R5：用于设定刀具补偿。
R6：用于设定坐标系转换。
编程R角的示例
编程R角通常使用的是G代码和R代码结合的方式。例如，使用以下代码来编程R角：
```
G02 X2 Y2 R1
```
其中，`X2`和`Y2`表示圆弧的终点坐标，`R1`表示R角的半径。
其他注意事项
在编写数控车床程序时，可以使用R指令来指定切削工具的半径位置。例如，可以使用G01指令来设置直线切削模式，然后使用R指令来指定切削工具的半径位置。
根据具体的需求和机床的要求，需要合理使用不同的R指令来编写代码，以实现所需的加工操作。
希望这些信息对你有所帮助。