加工中心G04指令的编程方法如下：
G04 P
该格式用于指定一个固定的暂停时间，单位为毫秒。
例如，`G04 P2` 表示暂停2秒钟。
G04 X（U）
该格式用于指定一个带小数的暂停时间，单位为秒。
例如，`G04 X5` 表示暂停5秒钟。
如果需要更精确的控制，可以使用带小数的数值，如 `G04 X2.0` 表示暂停2.0秒。
G04 P
该格式用于指定一个固定的暂停时间，单位为毫秒。
例如，`G04 P1000` 表示暂停1000毫秒（即1秒）。
注意事项：
暂停时间可以根据具体需求进行设置，可以是固定的数值，也可以是变量。
在实际应用中，需要根据机床的性能和控制系统的响应时间等因素进行调整和测试，以确保达到预期的效果。
在某些孔系加工指令中（如G82、G88及G89），为了保证孔底的精糙度，当刀具加工至孔底时需有暂停时间，此时只能用地址P表示，若用地址X表示，则控制系统认为X是X轴坐标值进行执行。
示例：
等待切割液喷射完毕：可以使用 `G04 P2` 来暂停2秒钟，等待切割液喷射完毕。
等待夹具固定：可以使用 `G04 P3` 来暂停3秒钟，等待夹具固定完成。
铣床G04编程：在孔底加工时，可以使用 `G04 X5` 来暂停5秒钟，确保孔底平整。
通过合理使用G04指令，可以有效地控制加工过程中的暂停时间，从而实现高效、准确的加工操作。