自动钻床打孔机的编程步骤如下：
设置工件坐标系
根据实际工件的坐标系，设定钻孔机的坐标系。这通常涉及到确定工件在机床上的位置和方向，以便编程时能够准确地定位钻头。
编写钻孔程序
根据钻孔要求，编写钻孔程序。这包括钻头的长度、深度、钻孔位置、钻孔次序等。程序需要详细说明每个孔的位置、直径和深度等信息。
使用CAM软件
利用计算机辅助制造（CAM）软件来创建、编辑和优化打孔程序。常见的CAM软件包括AutoCAD、G-code、Mastercam等。这些软件可以将设计好的图形转化为机器能够理解的指令，从而提高编程效率和准确性。
调试程序
在机床上进行程序调试，验证程序的正确性和可行性。通过调试可以发现并修正程序中的错误，优化程序性能，确保钻孔过程的顺利进行。
保存程序
将最终编写的程序保存在机床控制系统中，以备下次使用。这样可以避免每次加工时都需要重新编程，提高生产效率。
上传程序到钻孔机
将编写好的G代码程序通过通信接口上传到钻孔机的控制系统中。确保程序正确无误后，启动钻孔机进行自动运行。
设置钻孔参数
根据实际情况设定钻孔机的参数，如钻头转速、进给速度、冷却液等。这些参数的设置直接影响到加工质量和效率。
考虑物理限制
在编写G代码程序时，需要考虑到钻孔机的物理限制，如最大行程、最大转速等，以确保钻孔操作的安全和准确性。
通过以上步骤，可以实现自动钻床打孔机的精确编程和高效加工。建议选择合适的编程软件和工具，以确保编程的准确性和效率。