在FANUC数控系统中，子程序是一种有用的编程技术，用于将常用的程序段抽象出来，以便在其他地方反复调用。以下是在FANUC系统中编写子程序的基本步骤和示例：
子程序的编写
子程序以`O`字头开始，后跟子程序号（例如：O1234）。
子程序包含一系列的指令和参数，用于完成特定功能。
子程序以`M99`结束。
子程序的调用
在主程序中，可以使用`G65`指令调用子程序，格式为`G65 P,`，其中``是子程序的编号。
调用子程序后，程序将从子程序返回到主程序继续执行其他指令。
子程序的嵌套
子程序可以被主程序调用，也可以调用其他子程序，这个过程称为子程序的嵌套。
示例
```fanuc
； 子程序O1234
O1234
G0 X100.0 Y100.0； 移动到指定位置
G1 X200.0 Y200.0 F100.0 ； 加工指令
M30 ； 结束子程序
```
在主程序中调用该子程序的示例：
```fanuc
； 主程序
N10 G90 G80 ； 准备工件
N20 G65 P1234 ； 调用子程序O1234
N30 ； 主程序继续
```
注意事项
子程序和主程序必须在同一程序文件中，并且子程序的名称和起始行号必须与`G50`命令中指定的编号一致。
调用子程序前，确保已经定义了子程序，并且设置了相应的坐标系和工具信息。
子程序可以包含参数，这样可以使子程序更加通用化和灵活化。
通过以上步骤和示例，你可以更好地理解和应用FANUC系统中的子程序编程技术，从而提高编程效率和可维护性。