在数控折弯机中编程半圆，通常使用以下几种方法：
使用G02/G03指令
G02指令：用于顺时针绘制圆弧。
G03指令：用于逆时针绘制圆弧。
指令格式通常为：`G02/G03 Xc, Yc R Xs, Ys`，其中`Xc, Yc`是圆心坐标，`R`是半径，`Xs, Ys`是起点坐标。
使用IJK表示法
`I`表示圆心相对于起点的X距离。
`J`表示圆心相对于起点的Y距离。
`K`表示圆弧的半径。
示例代码：`G17； G02 X100.0 Y50.0 I50.0 J0.0 F200.0`，表示以G17指定的XY平面为基准，以当前位置为起点，圆心相对于起点的X距离为50.0，Y距离为0.0，半径为50.0的顺时针半圆弧插补，并指定进给速度为200.0。
使用R表示法
`R`表示法主要用于指定圆弧的半径，起点为当前位置。
示例代码：`G03 X100.0 Y50.0 R20.0 F200.0`，表示以当前位置为起点，以坐标点（100.0,50.0）为终点，半径为20.0的逆时针半圆弧插补，并指定进给速度为200.0。
使用其他参数
在编程时，还可以设置刀具半径和切削模式，以确保加工效果。例如，使用G40、G41和G42指令分别表示刀具半径的取消、左刀具半径和右刀具半径，使用G64指令表示切削模式为自动修正模式。
建议
选择合适的指令：根据具体的加工需求和机床类型选择合适的指令（G02或G03），以及是否使用IJK或R表示法。
设置精确参数：确保圆心坐标、半径和起点坐标等参数设置精确，以保证加工路径的准确性。
考虑刀具半径和切削模式：在编程时，设置合适的刀具半径和切削模式，以确保加工效果和机床的安全运行。
通过以上方法，可以有效地在数控折弯机中编程半圆。