51单片机编程主要包括以下步骤：
选择编程工具
汇编器：将汇编语言代码转换为机器代码。
编译器：将高级语言代码（如C）转换为机器代码。
仿真器：模拟51单片机的行为，允许在计算机上调试程序。
编写代码
使用汇编语言或高级语言编写程序。编写程序时，需要注意51单片机的指令集和寄存器配置。
汇编语言编程需要了解51单片机的指令集、寄存器、端口等硬件相关知识，使用汇编指令来操作寄存器和端口，实现对外设的控制和数据处理。
C语言编程相对简单，只需要了解基本的语法规则和51单片机的相关函数库，通过调用函数库中的函数来实现对单片机的控制和数据处理。
编译或汇编代码
使用汇编器或编译器将源代码转换为机器代码。汇编器会产生.HEX文件，而编译器会产生可执行文件（.BIN或.ELF）。
编程单片机
使用编程器将编译后的机器代码加载到单片机的闪存中。编程器通过串口或并口连接到单片机。
验证程序
使用仿真器或在实际硬件上测试程序，检查程序的输出和功能，确保程序按预期运行。
示例代码
```c
include
sbit LED = P1^0； // 定义LED连接到P1口的第0位
void main（） {
LED = 0； // 设置LED为低电平，点亮LED
while（1）； // 无限循环，保持LED点亮状态
}
```
编译和烧录
安装开发环境
推荐使用Keil C51或MPLAB X等开发环境。
编写代码
使用文本编辑器编写C语言代码，并保存为.c文件。
编译代码
在开发环境中打开项目，选择源文件，进行编译，生成HEX文件。
烧录程序
使用烧录器（如USBISP、STC-ISP）或在线编程工具将HEX文件烧录到51单片机中。
调试程序
使用调试器（如JTAG调试器）进行调试，检查程序的运行状态和变量值。
建议
选择合适的编程语言：根据项目需求选择汇编语言或C语言。对于性能要求较高的场景，汇编语言更合适；对于一般应用场景，C语言更易于开发和维护。
充分利用开发工具：使用集成开发环境（IDE）如Keil C51可以大大提高开发效率，提供代码编辑、编译、调试等一站式服务。
反复测试：在编写和烧录程序后，务必进行充分的测试，确保程序按预期运行。