三菱输入模块的编程方法主要取决于输入信号的类型（逻辑、数字、模拟）以及所使用的PLC型号和编程软件。以下是三种常见类型的输入模块的编程方法：
逻辑输入编程
逻辑输入编程主要使用逻辑函数如与门、或门、非门等来实现输入的逻辑判断和控制。以下是一个简单的逻辑输入编程示例：
```
LD X0
AND X1
OR X2
```
在这个例子中，X0、X1和X2是逻辑输入，程序将检查X0和X1是否都为ON，如果都是ON，则X3（输出）将为ON，否则为OFF。
数字输入编程
数字输入编程涉及将输入信号直接转换为数字量进行处理。以下是一个数字输入编程示例：
```
LD X0
MOV D0, X0
```
在这个例子中，X0是数字输入，D0是数据寄存器，程序将X0的值移动到D0中。
模拟输入编程
模拟输入编程涉及将输入信号转换为模拟量进行处理。以下是一个模拟输入编程示例：
```
LD X0
AD D0, X0
```
在这个例子中，X0是模拟输入，D0是数据寄存器，程序将X0的值加到D0中。
注意事项：
模块配置：根据具体的PLC型号和编程软件，配置输入模块的参数，如输入范围、工作方式等。
信号稳定性：在模拟量输入编程时，要考虑传感器信号的稳定性和精度，以及系统的实时性和响应速度。
编程软件：使用三菱提供的编程软件（如GX Works3）进行编程，并根据需要设置模块参数。
通过以上步骤和示例，可以完成三菱输入模块的编程。建议在实际应用中参考具体的PLC型号和编程文档，以确保编程的正确性和有效性。