宝马5系电瓶匹配的编程步骤如下：
手动选择：
进入车辆系统选择界面，手动选择“车系”、“底盘”和“驱动部分”。
进入ECM：
在系统选择界面中，选择“ECM发动机控制模块”或“DME/DDE”。
特殊功能：
在ECM或DME/DDE中，找到并选择“特殊功能”或“蓄电池”选项。
记录电池更换：
在蓄电池选项中，选择“记录电池更换”或“记录电池更换同等容量”。如果更换的是同类型同容量的电池，则选择“记录电池更换同等容量”。
等待确认：
等待约20秒，系统会显示电池更换记录成功。
清除故障码：
记录成功后，系统会自动清除相关的故障码。
建议在专业人员的指导下进行电瓶匹配，以确保操作正确无误。