手工编程使用倒角刀铣圆的过程可以总结如下：
确定工件和刀具的几何参数
确定工件的直径、高度。
确定刀具的直径、长度。
建立工件坐标系
选择工件表面或轴线作为基准面。
确定X、Y和Z轴的正方向。
设定工作原点
选择工件的特定点或轴线作为工作原点。
编写刀具路径
使用G代码和M代码描述加工动作，如进给、切削速度。
考虑刀具半径补偿，使用G41或G42命令。
进行刀具半径补偿
确保刀具能够准确铣削出期望的圆形。
进行加工操作
根据编写好的刀具路径进行加工。
注意刀具与工件的相对位置，保证切削过程的准确性和稳定性。
检查加工结果
使用测量工具进行测量，或进行目视检查。
示例程序
```gcode
G90 G54 G40 G1 Z100 F1000 M03 S1500
G1 X35 Y0 Z5
G1 Z-4 F50
G1 X16 F300
G2 I-16
G1 X35 G1 Z5 F200
Z100 F1000
M5
M30
```
注意事项
在编程过程中，需要考虑到材料的硬度和切削情况，选用合适的加工参数和冷却方式。
确保编程和加工过程中安全、稳定。
通过以上步骤和示例程序，可以完成倒角刀铣圆的手工编程。建议在实际应用中根据具体工件和加工要求进行调整和优化。