铣刀四轴铣圆可以通过以下步骤进行编程：
确定加工圆的直径和位置
通过测量工件或根据设计图纸上的尺寸来确定圆的直径和位置。
选择合适的工具和切削条件
根据工件材料和要求选择合适的铣刀。
设置合适的切削速度、进给速度和切削深度。
手工编程
使用标准的G代码和M代码来控制机床的动作。
定义圆心位置：使用G代码（G90）将机床切换到绝对坐标模式，然后使用G代码（G00）将刀具移动到圆心位置。
定义切削起点：使用G代码（G01）将刀具从圆心位置移动到切削起点。
定义切削路径：使用G代码（G02或G03）定义切削路径，G02表示顺时针切削，G03表示逆时针切削。通过指定圆的半径和终点坐标来定义切削路径。
定义切削深度：使用G代码（G41或G42）定义切削深度，G41表示左侧切削，G42表示右侧切削。通过指定刀具半径和切削深度来定义切削深度。
定义补偿方式：使用G代码（G40）取消刀具半径补偿。补偿方式通常在切削路径之前进行定义。
自动编程
可以使用机床的控制面板或编程软件来输入代码。
编写完代码后，通过数控编程软件将代码上传到铣床的数控系统中，并通过控制界面启动程序，使机床按照代码中的指令进行操作。
示例代码
```gcode
； 设置初始位置
G92 X0 Y0 ； 将当前位置设置为原点
； 设置刀具半径和切削深度
T1 M6 ； 切换到刀具1
S1000 ； 设置主轴转速（具体数值根据实际情况而定）
M3 ； 打开主轴
G43 H1 ； 使用刀具长度补偿，H1表示刀具1
； 定位到圆心位置
G0 X50 Y50 ； 将刀具移动到圆心位置（具体数值根据实际情况而定）
； 开始绘制圆
G2 X100 Y50 R50 ； 以半径为50的圆心绘制圆弧（顺时针方向）
； 结束绘制
M5 ； 关闭主轴
M30 ； 设置主轴转速为1000转/分钟
M03 ； 启动主轴正转
G01 X0 Y0 ； 将刀具移动到圆心位置
G02 X100 Y0 I100 J0 ； 沿顺时针方向绘制一个半径为100的圆
```
注意事项
编程前需要仔细检查参数和代码，确保正确和安全进行加工操作。
根据具体的机床和工件来选择合适的刀具和切削参数，并进行相应的刀具补偿和校正。
考虑工件表面的加工质量要求，以及机床的刚性和稳定性等因素。
通过以上步骤和示例代码，你可以完成四轴铣圆的编程。