车铣复合内铣的编程步骤如下：
准备工作
确定工件的加工图纸和要求，了解工件的形状、尺寸和加工要求。
分析工件
根据工件的形状和要求，分析确定加工的工艺路线和切削条件。
编写程序
根据工艺路线和切削条件，编写数控程序。车铣复合编程需要考虑车刀和铣刀的切削路径和切削参数，同时还需要考虑转换器的切换和坐标系的变换。
常用的编程方式包括G代码编程、M代码编程、CAM编程和宏编程。
G代码编程是数控编程的基础，用于控制加工工具的运动、速度和加工路径等。在车铣复合加工中，可以通过G代码编程来控制车床和铣床的运动和操作。
M代码编程用于控制数控机床辅助功能，如开关机床电源、冷却液、切削液等。
CAM编程（计算机辅助制造）软件可以根据零件的三维模型自动生成加工路径和工艺参数，提高编程效率和精度。
宏编程通过定义一系列的宏指令来简化编程操作，如换刀、自动调整刀具等。
程序调试
将编写好的数控程序输入到数控车床上进行调试。通过模拟加工和实际加工，验证程序的正确性和精度。
加工工件
根据调试好的数控程序进行实际加工。在加工过程中，需要注意切削参数的选择和调整，以保证加工质量和效率。
示例编程流程
零件准备
确定零件的尺寸、材料和加工要求。
零件夹紧
将零件安装在车床上，并使用工装夹具将其牢固夹紧。
坐标系设定
根据零件的设计图纸，确定车床的坐标系，并设置好相应的工件坐标原点和刀具补偿值。
车削编程
编写车削的G代码程序，包括确定车刀进给速度、切削深度和切削速度等参数。
示例G代码片段：
```
G01 X10 Y20 Z10
F100
G03 X20 Y30 I10 J20
```
铣削编程
编写铣削的G代码程序，包括确定铣刀进给速度、切削深度和切削速度等参数。
示例G代码片段：
```
G01 X50 Y60
F200
G02 X70 Y80 I20 J30
```
检查和修正
对编写好的车铣复合程序进行检查，确保程序的正确性和合理性。
加工过程
将编写好的车铣复合程序加载到车床的数控系统中，并启动加工过程。
检验和调整
加工完成后，对零件进行检验，检查其尺寸和表面质量是否符合要求。
清洁和保养
加工完成后，及时清洁车床和刀具，并进行必要的保养工作。
通过以上步骤和示例代码，可以实现车铣复合内铣的编程。建议在实际编程过程中，结合具体的机床型号和加工要求，选择合适的编程方式和工具，以确保加工质量和效率。