使用编程控制小车走的方法有多种，以下是几种常见的方法：
Arduino编程
连接Arduino板和小车：将Arduino板与小车的电机驱动器连接，以便控制小车的电机。
编写程序：使用Arduino编程语言编写程序，通过给电机驱动器发送指令来控制小车的运动。可以使用if语句、循环和延时等控制结构来控制小车的前进路线。例如，可以使用if语句判断小车是否需要前进、后退、转弯或停止，并根据判断结果发送相应的指令给电机驱动器。
上传程序：将编写好的程序上传到Arduino板上，使其开始控制小车的运动。
树莓派编程
连接树莓派和小车：将树莓派与小车的电机驱动器连接，以便控制小车的电机。
安装所需软件：在树莓派上安装所需的软件库，例如RPi.GPIO库来控制GPIO引脚，从而控制小车的电机。
编写程序：使用Python等编程语言编写程序，通过控制GPIO引脚的状态来控制小车的运动。可以使用条件语句、循环和延时等控制结构来控制小车的前进路线。
运行程序：在树莓派上运行编写好的程序，使其开始控制小车的运动。
Scratch编程
导入背景和角色：在Scratch编程工具中，导入背景图片和智能小车角色，并调整其在舞台中的位置与大小。
编写角色程序：通过侦测模块，当小车感应到线路的变化时，通过编程指令调整方向和速度，确保小车始终不偏离正确的轨道。例如，当小车与线路稍有偏离时，传感器会发出信号，Scratch编程可以让小车准确解读这些信号并做出恰当反应。
C51单片机编程
了解硬件结构：在开始编程之前，需要先了解机器车的硬件组成部分，包括电机、传感器、控制器等，知道每个部件的作用和工作原理。
确定编程目标：明确希望机器车实现的功能，例如循迹、避障或遥控操作。
编写程序代码：学习C51单片机的编程语言和指令集，编写控制电机转动和传感器信号处理的代码。例如，可以使用定时器中断来控制电机的转速，通过判断传感器的信号来改变电机的转向。
其他编程工具
使用梯形图语言（LAD）：例如，在S7-1200 CPU中，可以使用LAD编写程序，通过输入输出点控制小车的运动。程序包括前进、后退和停止等控制逻辑。
图形化编程工具：例如，在Scratch中，可以通过画图构建小车和跑道，并编写程序让小车沿线行走。程序需要处理传感器的信号，以便小车能够感知周围环境和线路的存在。
建议
选择合适的编程工具：根据个人经验和需求选择合适的编程工具，例如初学者可以选择Scratch，有一定编程基础的可以选择Arduino或树莓派。
理解硬件连接：在编写程序之前，确保正确连接硬件，包括电机驱动器、传感器和控制器。
学习传感器和电机控制：了解传感器的工作原理和电机的控制方法，以便在程序中正确处理传感器信号和电机控制指令。
调试和优化：在编写程序后，进行调试和优化，确保小车能够按照预期运动，并根据实际情况调整程序逻辑。