自动台钻孔机的编程可以通过以下步骤进行：
设置工件坐标系：
根据实际工件的坐标系，设定钻孔机的坐标系。这有助于确定工件在机器坐标系中的位置和方向，从而确保钻孔的准确性。
编写钻孔程序：
根据钻孔要求，编写钻孔程序。这包括钻头的长度、深度、钻孔位置、钻孔次序等。程序中需要详细说明每个钻孔点的坐标、钻孔深度、进给速度等参数。
调试程序：
在机床上进行程序调试，验证程序的正确性和可行性，并对程序进行优化和改善。这有助于确保程序在实际使用中的效果。
保存程序：
最终将程序保存在机床控制系统中，以备下次使用。这样可以避免每次需要钻孔时都需要重新编写程序，提高工作效率。
使用的编程语言和工具
G代码：G代码是数控编程的主要指令，用于控制钻孔机的移动、定位、速度和加工等操作。G代码包括各种指令，如直线插补、圆弧插补、刀具半径补偿等。
M代码：M代码用于控制钻孔机的辅助功能，例如开启和关闭冷却系统、启动和停止主轴等。M代码通常用于控制钻孔机的辅助设备和附加功能。
计算机辅助制造（CAM）软件：CAM软件可以根据用户输入的参数自动生成数控程序，简化了编程过程，提高了编程效率和准确性。
具体编程示例
```gcode
； 设置平面为XY平面
G17
； 选择工具编号为1的工具
T1
； 自动换刀
M6
； 设定主轴转速为1000rpm
S1000
； 开启主轴正转
M3
； 进行快速定位
G0
； 刀具长度补偿
G43 H1 Z50
； 将刀具移动到Z轴50mm处
Z5
； 进行直线插补
G1
； 将刀具移动到X轴50mm, Y轴50mm处
X50 Y50
； 结束程序
M30
```
注意事项
在编写G代码程序时，需要考虑到钻孔机的物理限制，如最大行程、最大转速等，以确保钻孔操作的安全和准确性。
编程过程中，建议参考机器的操作手册或咨询厂家技术支持，以确保编程的正确性和有效性。
通过以上步骤和注意事项，可以实现自动台钻孔机的精确编程和高效运行。