在数控车床上加工内球体，可以采用以下步骤进行编程：
准备工作
选择合适的球头铣刀或球头铰刀，根据加工要求选择合适的刀具。
准备好工件，并进行定位和夹紧，确保工件能够稳定地进行加工。
设定坐标系
设定加工坐标系，通常选择与工件表面平行的XY坐标系，或者选择与工件表面垂直的ZX坐标系。
编写加工程序
设定刀具的切削参数：如进给速度、切削深度等。
确定刀具的切削路径：根据工件的形状和尺寸，确定刀具的切削路径，球形加工可以分为粗加工和精加工两个阶段。
使用圆弧插补指令：可以使用G03（逆时针圆弧插补）或G02（顺时针圆弧插补）指令来编写圆弧路径。例如：
```
G03 X.. Z.. R17.5 F..
```
其中，X和Z分别表示圆弧终点绝对坐标值，R为球形半径，F为进给量。
调试和加工
编写好加工程序后，进行调试和加工。通过手动操作数控车床，观察刀具的运动轨迹和加工效果，进行必要的修正和调整。
其他注意事项
在编程过程中，需要注意编程的顺序和逻辑，确保刀具能够按照预定的路径和速度进行加工。
考虑刀具的切削方向和切削次序，以避免刀具与工件碰撞或产生过大的切削力。
在进行实际生产之前，进行加工验证，以确保程序正确无误。
通过以上步骤，可以在数控车床上完成内球体的加工编程。