在数控编程中，G68指令用于实现坐标系的旋转。其基本编程格式如下：
```
G68 X~Y~R~
```
X和 Y：旋转中心的坐标值，可以是X、Y、Z中的任意两个，它们由当前平面选择指令G17、G18、G19中的一个确定。当X、Y省略时，G68指令认为当前的位置即为旋转中心。
R：旋转角度，逆时针旋转定义为正方向，顺时针旋转定义为负方向。
示例
以当前位置为旋转中心旋转90度
```
G90
G54
G0 X0 Y0
M03 S1800
G43 H01 Z30 M08
G0 X60 Y15
G01 Z-1
G03 X15 Y60 R40
G0 Z30
G68 X0 Y0 R90
G0 X60 Y15
G01 Z-1
G03 X15 Y60 R40
G0 Z30
G69
```
以指定点（15,15）为旋转中心旋转60度
```
G68 X15. Y15. R60
```
以程序原点为旋转中心旋转60度
```
G68 R60
```
注意事项
旋转模式：G68编程格式有两种旋转模式，分别是自动模式和手动模式。自动模式指定旋转中心和角度后，机床将自动按照指定的参数进行旋转加工。
旋转中心点：旋转中心点可以是任意位置，通常是工件表面上的一个点。该点将作为旋转的中心，相对于该点进行旋转加工。
旋转角度：旋转角度可以是正或负值，单位是度。正值表示顺时针旋转，负值表示逆时针旋转。
坐标系：G68指令旋转的是工件坐标系，而不是机床坐标系。机床坐标系是固定的，而工件坐标系可以根据需要进行旋转。旋转后，所有的X、Y、Z轴运动都是相对于旋转后的工件坐标系进行的。
通过以上格式和示例，你可以根据具体的加工需求选择合适的旋转指令和参数，以实现精确的坐标系旋转。