自动遮雨编程可以通过以下步骤实现：
硬件准备
选择合适的单片机（如STM32F103C8T6）。
连接雨滴传感器、光照传感器、温湿度模块、LCD1602液晶显示器、继电器电路、按键电路和电源电路。
使用步进电机控制遮阳伞的开合，并通过达林顿管驱动步进电机。
软件设计
系统功能控制：
在自动模式下，系统会根据温湿度、光照强度等传感器数据判断是否打开或关闭遮阳伞。
在手动模式下，用户可以通过按键控制遮阳伞的开合。
传感器数据处理：
传感器信号经过AD转化电路转换成数字信号，单片机处理后得到环境数据（如温度、湿度、光照强度）。
阈值设置：
用户可以通过按键进入阈值设置模式，修改温度、湿度、光照强度的报警阈值。
声光报警：
当温湿度超过设定阈值时，系统会发出声光报警。
电机控制：
通过单片机控制继电器的闭合和断开来控制遮阳伞的开合。
编程实现
使用C语言或汇编语言编写程序，实现上述功能。
在mBlock中编程，控制电机旋转遮阳伞开合，检测环境光线传感器数据，并通过判断光线强弱来自动开合遮阳伞。
基于STM32的自动遮雨伞设计，结合使用单片机控制系统和传感技术，实现温湿度采集处理、下雨检测和光照度检测等功能。
测试与调试
在实际环境中测试自动遮雨伞的功能，确保其在各种条件下都能正常工作。
调试程序，优化传感器数据的读取和处理速度，提高系统的响应速度和准确性。
安装与部署
将编写好的程序烧录到单片机上。
将硬件设备连接好，确保系统能够稳定运行。
通过以上步骤，可以实现一个自动遮雨系统。建议在实际应用中，根据具体需求和环境条件进行调整和优化，以确保系统的可靠性和稳定性。