数控车床加工棒槌的编程方法可以分为手动编程、G代码编程和CAM编程。以下是具体的编程步骤和指令示例：
1. 手动编程
手动编程是指通过手动输入指令来完成编程的方法。操作人员需要根据加工零件的要求，逐步输入各种指令，如进给速度、切削速度、切削深度等。手动编程需要操作人员对数控车床的操作指令有一定的了解和掌握，编程效率较低，容易出错。
2. G代码编程
G代码编程是指使用数控机床通用指令集来编程的方法。G代码是一种机床指令语言，用于控制数控机床进行各种加工操作。操作人员可以根据零件的加工要求，编写相应的G代码程序。G代码编程相对手动编程更加高效，可以实现复杂的加工操作。
示例代码：
```
N10 G90 G54 G00 X0 Z0 ； 设定绝对坐标系，选择工件坐标系，快速定位到起点
N20 G71 U0.5 R1 ； 设定公制单位，设定车削方向为外径车削，设定刀具半径为1mm
N30 G00 X50 Z5 ； 快速定位到切削起点
N40 G01 X40 Z-10 F0.2 ； 沿X轴切削到X40，沿Z轴切削到Z-10，进给速度为0.2mm/rev
N50 G01 X30 Z-20 F0.2 ； 沿X轴切削到X30，沿Z轴切削到Z-20，进给速度为0.2mm/rev
N60 G01 X20 Z-30 F0.2 ； 沿X轴切削到X20，沿Z轴切削到Z-30，进给速度为0.2mm/rev
N70 G00 X0 Z0 ； 快速返回到起点
N80 M30 ； 结束程序
```
3. CAM编程
CAM编程是指使用计算机辅助制造技术来进行编程的方法。CAM软件可以根据零件的三维模型，自动生成相应的加工程序。操作人员只需要对零件进行简单的参数设置，CAM软件会自动生成合适的刀具路径、切削参数等。CAM编程可以大大提高编程效率，减少人为误差。
建议
选择合适的编程方法：根据零件的复杂程度和加工要求，选择手动编程、G代码编程或CAM编程。对于简单的零件，可以手动编程；对于复杂的零件，建议使用CAM编程以提高效率。
熟练掌握G代码：G代码是数控车床编程的基础，熟练掌握G代码的使用可以大大提高编程效率和准确性。
使用CAD/CAM软件：CAD/CAM软件可以简化编程过程，将设计图形转化为G代码，操作人员只需进行简单的参数设置即可生成加工程序。
通过以上步骤和技巧，可以有效地进行数控车床加工棒槌的编程。