数控A轴铣牙的编程步骤如下：
确定工件和刀具参数
确定工件的尺寸和材质。
选择合适的刀具类型和尺寸。
选择加工方式
根据工件的特点和要求，选择合适的铣牙加工方式，例如螺旋铣、插齿铣等。
编写程序头
设置加工起点。
刀具半径补偿。
进给速度等辅助性指令。
设置坐标系
确定坐标系的原点和工件的初始位置，可以通过G代码中的G92指令或M代码中的M54指令来实现。
编写铣牙循环
使用G代码和M代码描述刀具的路径和加工参数。
常用指令包括：
G00：快速定位，用于移动刀具到下一个加工点。
G01：直线插补，用于直线路径的加工。
G02、G03：圆弧插补，用于圆弧路径的加工。
G76：螺纹铣削循环，用于铣制内螺纹。
结束程序
停止主轴。
刀具换刀等收尾指令。
示例程序段
```gcode
； 设置加工起点
G90 X0 Y0 Z0
； 刀具半径补偿（根据具体刀具进行设置）
； 设置进给速度
F100
； 螺旋铣削循环
G76 P1 Q1 R1 S1 T1
X1 Y1 Z1
X2 Y2 Z2
...
； 结束程序
M02
```
注意事项
编程前需仔细阅读机床和刀具的使用说明书，确保参数设置正确。
根据实际情况调整进给速度、切削深度等参数，以达到最佳的加工效果。
在编程过程中，注意检查坐标系和刀具位置，确保加工精度。
通过以上步骤和示例程序段，您可以进行数控A轴铣牙的编程。建议在实际应用中结合具体机床型号和控制系统进行灵活调整，以达到最佳的加工效果。