成型刀的程序编程可以通过以下步骤进行：
程序头
包含程序号、程序名、刀具补偿等信息。
准备工作
选择和安装刀具。
工件的夹持。
切削参数
切削速度。
进给速度。
切削深度。
轴向运动
刀具在切削过程中沿着工件的轴向移动，可以是直线或曲线。
指定刀具的起点、终点和轨迹。
径向运动
刀具与工件之间的相对运动，可以是进给或撤离。
刀具的半径补偿。
循环和重复
通过编写循环语句或调用子程序来实现循环和重复的切削操作。
程序尾
程序结束标志和其他必要的收尾操作。
示例代码
```gcode
； 程序头
N10 G21 ； 设置单位为毫米
N11 T01 ； 选择刀具T01
N12 M03 ； 主轴正转
； 准备工作和切削参数
N20 G00 X0 Y0 ； 快速移动到起始点
N21 S1000 ； 设置主轴转速为1000转/分钟
N22 F200 ； 设置进给速度为200毫米/分钟
； 轴向和径向运动
N30 G01 X100 Y50 ； 线性插补到点（100, 50）
N31 G02 X150 Y100 I-50 J50 ； 圆弧插补到点（150, 100），圆心在（-50, 50）
； 循环和重复
N40 G04 P10 ； 暂停10毫秒
N41 G01 X200 Y0 ； 继续线性插补到点（200, 0）
； 程序尾
N50 M05 ； 主轴停止
N51 M30 ； 程序结束
```
建议
熟悉设备：不同的数控机床和刀具可能有不同的编程格式要求，因此在编写程序前，需要详细阅读设备的操作手册和编程指南。
使用编程软件：利用专业的数控编程软件（如Worktile、UG、CAD/CAM等）可以大大提高编程效率和准确性。
测试和验证：在正式加工前，进行模拟加工和检查，确保程序的正确性和有效性。
通过以上步骤和示例代码，可以初步掌握成型刀的程序编程方法。实际应用中可能需要根据具体情况进行调整和优化。