端面圆弧的编程可以通过以下步骤实现R90圆弧：
确定工件坐标系和刀具的初始位置
根据工件的设计要求，确定工件的坐标系，并确定刀具在工件上的初始位置。
确定圆弧的起点、终点和半径
根据工件的设计要求，确定圆弧的起点、终点和半径，并将这些参数输入到数控机床的程序中。
确定刀具的进给速度和切削速度
根据工件材料的性质和刀具的规格，确定刀具的进给速度和切削速度，并将这些参数输入到数控机床的程序中。
编写数控机床的程序
使用G代码和M代码来控制刀具的移动、加工路径和功能设置。
编写G00指令将刀具快速移动到加工起点位置。
使用G01指令进行直线插补，将刀具沿直线路径移动到加工终点位置。
使用G02或G03指令进行圆弧插补，实现端面圆弧的加工。G02用于逆时针圆弧插补，G03用于顺时针圆弧插补。需要指定圆弧的半径和圆心位置。
使用G94指令设置进给速度，使用G97指令设置转速。
可以使用M代码控制一些其他的功能，例如启动或停止冷却系统、启动或停止主轴转动等。
进行数控加工
将编写好的程序输入到数控机床中，进行数控加工。
数控机床会根据程序中的指令，控制刀具按照设定的路径进行移动，实现对工件端面的圆弧加工。
```gcode
； 设置工件坐标系
G92 X0 Y0 Z0
； 选择刀具
T0 M6
； 设置刀具补偿（如果需要）
； 例如，如果刀具直径为6mm，则半径补偿为3mm
G40 R3
； 设定切削深度
G01 Z-10
； 编写刀具路径
； 假设圆弧起点为（10, 0），终点为（20, 0），半径为9mm
G02 X20 Y0 I10 J0 F100
； 将刀具移动到安全位置
G00 X0 Y0
```
在这个示例中：
`G92 X0 Y0 Z0`：定义工件坐标系。
`T0 M6`：选择刀具并启动冷却系统。
`G40 R3`：设置刀具半径补偿。
`G01 Z-10`：设定切削深度。
`G02 X20 Y0 I10 J0 F100`：使用G02指令进行逆时针圆弧插补，指定圆弧起点为（10, 0），终点为（20, 0），半径为9mm，进给速度为100mm/min。
`G00 X0 Y0`：将刀具移动到安全位置。
请根据具体的工件设计和加工要求调整上述程序中的参数。