控制细节和编程可以通过以下步骤进行：
理解需求
在编写程序之前，首先要充分理解系统的工作原理和要求。了解需要实现的功能和逻辑关系，明确各个输入和输出的作用和约束条件。
规划程序结构
PLC程序应当具有良好的结构和模块化设计。合理分配输入、输出、中间变量的使用，将程序分解为不同的子程序或函数模块，方便维护和修改。
正确使用数据类型
PLC中使用的数据类型有不同的位数和范围，如位（bit）、字节（byte）、字（word）等。在使用过程中要根据实际需要选择合适的数据类型，并注重数据的准确性和足够的存储空间。
合理命名变量
给PLC程序中的变量和地址起一个有意义的名称可以增加程序的可读性和可维护性。遵循命名规范，给变量加上清晰的注释，以便于他人理解和修改。
正确运用逻辑和控制指令
在PLC编程中，逻辑和控制指令的正确运用是关键。需要根据实际需求合理选择逻辑运算符和控制指令，并注意逻辑和控制指令的执行顺序和优先级。
处理异常和错误
在PLC编程中，应该考虑到可能出现的异常情况和错误处理机制。合理使用异常处理函数或指令，增加程序的健壮性和可靠性。
进行在线调试和测试
在编写PLC程序后，要进行在线调试和测试，确保程序的正确性和稳定性。通过逐步调试和模拟实际场景，发现和修复问题，确保程序运行正常。
文档化和版本控制
对于编写的PLC程序，应该进行文档化和版本控制，记录程序的版本和修改历史。这样可以方便后续的维护和升级，提高工作效率。
通过以上步骤，可以有效地控制编程的细节，确保程序的正确性和稳定性。