数控端面凹圆弧的编程步骤如下：
确定加工参数
首先，需要确定凹圆弧的半径、深度等参数。这些参数将决定刀具路径和切削参数。
选择合适的刀具
根据加工参数和材料特性，选择合适的刀具。一般来说，需要选择具有适当半径和切削刃的刀具。
创建刀具路径
在数控编程软件中，根据加工参数和刀具信息，创建刀具路径。这通常涉及使用CAM软件来生成G代码文件。
调整切削参数
根据刀具路径和材料特性，调整切削参数，如切削速度、进给速度等。这些参数将影响加工质量和效率。
编写数控程序
使用G代码编写数控程序，具体步骤包括：
选择刀具与确定刀具补偿，包括刀具的半径和刀具角度，以及设置刀补（如G41左刀补和G42右刀补）。
设定刀位点，即刀具开始工作的初始位置。
选择切削路径，常见的路径选择有圆弧插补（G02和G03），用于圆形或弧形路径的切削。
编写具体的G代码指令，例如：
G21：使用毫米单位。
G90：绝对坐标编程。
G41：左刀补。
G0：移动到起始位置。
G1：切削深度为5mm，进给速度为100mm/min。
G3：逆时针加工凹圆弧，起点为（X0, Y0），圆心相对位置为（I5, J5）。
G0：提刀至安全位置。
M30：停止程序。
加工
将G代码文件传输到数控机床上，进行加工。在加工过程中，需要密切关注切削状态和加工质量，及时调整参数或更换刀具。
通过以上步骤，可以实现数控端面凹圆弧的精确编程和加工。需要注意的是，加工端面凹圆弧需要一定的经验和技能，以确保加工质量和效率。