反转延时的编程可以通过以下步骤实现：
定义变量和控制过程
定义两个内存变量，一个用于正转，一个用于反转。
当需要正转时，将正转变量传送给控制过程；当需要反转时，将反转变量传送给控制过程。
实现延时
延时30秒可以通过编写一个循环程序来实现。例如，可以使用一个定时器或者循环等待一定的时间来实现延时。
编写控制程序
设置一个内存变量，当该变量为零时，控制电机正转；当该变量非零时，控制电机反转。
调用延时程序，改变这个变量的值，通过取反操作，使其值在0和1之间不断变化，从而实现电机的连续正反转。
```pseudo
初始化变量
正转 = 0
反转 = 0
控制电机正反转的函数
过程控制（变量）:
if 变量 == 0:
正转控制
正转 = 1
else:
反转控制
反转 = 1
延时函数
延时（秒数）:
等待 秒数
主程序
开始：
循环：
过程控制（反转） 反转控制
延时（30） 延时30秒
过程控制（正转） 正转控制
延时（30） 延时30秒
```
这个示例代码中，`过程控制`函数根据变量的值来控制电机的正反转，`延时`函数用于实现延时操作。在主程序中，通过循环调用这些函数来实现电机的连续正反转。
建议
选择合适的硬件：确保选择的电机、控制器和电子元件能够支持所需的功能和性能。
优化延时控制：根据实际需求调整延时时间和控制逻辑，以确保电机能够按照预期进行正反转切换。
测试和调试：在实际应用中，进行充分的测试和调试，确保系统的稳定性和可靠性。