在三菱PLC中编程控制温度通常涉及以下步骤：
选择合适的温度传感器
根据需要选择合适的温度传感器，如热电偶或热敏电阻，并将其连接到PLC的模拟输入端口。
编写PLC程序
使用三菱PLC的编程软件（如GX Works）编写程序，读取温度传感器的数值，并进行数值处理和显示操作。
可以使用PID控制指令来实现温度控制。PID控制是一种广泛应用于工业过程控制的方法，通过比例（P）、积分（I）和微分（D）三个环节来调整控制输出，以达到预期的温度控制效果。
设置PID参数
在PLC程序中设置PID控制器的参数，包括比例增益（Kp）、积分常数（Ki）和微分常数（KD）。这些参数的设定需要根据具体的控制要求和系统特性进行调整。
实现温度控制逻辑
编写逻辑程序，根据温度的设定值和测量值，控制加热器或冷却阀的工作，以保持温度在设定范围内。例如，当温度高于设定值时，启动冷却阀；当温度低于设定值时，启动加热器，直到温度达到设定值。
数值处理和显示
使用PLC的数值处理功能将负值温度转换为正值，并在HMI界面上显示。可以通过编程软件创建变量来存储温度值，并使用数学运算指令将传感器读数转换为摄氏度或华氏度。
测试和调试
在实际系统中测试PLC程序，确保温度控制逻辑正确无误，并根据需要调整PID参数以达到最佳的控制效果。
```plaintext
LD K2OUT K5,D500
FX3UPID D400,D400, D410, D550, D600, K8, D605, K0, D610, K0
AND K8
OR K2OUT K5,D500
```
在这个示例中：
`K2` 是启动标志，当 `K2` 为1时，执行温度控制程序。
`D400` 是连接PT100温度传感器的模拟量输入端口。
`D410` 是输入端口偏移地址，可设为0。
`D550` 是输出端口，连接温控仪的模拟量输出端口。
`D600` 是输出端口偏移地址，可设为0。
`K8` 是温度偏差上限值，设为5。
`D605` 是输入端口的上限值，可设为100度。
`D610` 是输入端口的下限值，可设为0度。
`K0` 是PID参数所有数值的默认值。
通过以上步骤和示例程序，可以在三菱PLC中实现温度控制功能。根据具体的应用需求和系统特性，可能需要进一步调整和优化程序。