四轴联动铣底编程的步骤如下：
确定四轴的轴向和工作过程
明确四轴联动加工中心的类型（卧式或立式），并确定哪一轴是旋转轴（卧式为B轴，立式为A轴）。
打开CAD模型并创建四轴操作程序
使用Mastercam 9.1软件打开相应的CAD模型。
在软件中创建四轴操作程序，定义每个轴的移动和操作。
编程前的准备工作
在四轴上夹持圆柱体，确保其轴线与工作台轴线一致。
拉水平，使圆柱体在前后方向上居中。
根据工件的几何尺寸和编程要求，确定左右方向的定位。
确定旋转中心
当四轴处于0度位置时，找出X、Y轴的中心点。
计算旋转半径，即原点到四轴90度圆棒端面的距离。
编写刀具路径和切削参数
在程序中定义每个轴的移动轨迹和切削参数，确保加工过程中刀具能够准确到达预定位置并进行有效切削。
验证和模拟程序
对编写的程序进行验证和模拟，确保四轴联动运动的正确性和安全性。
检查程序中是否存在碰撞或干涉现象，并进行相应的调整。
执行加工
在确认程序无误后，将程序上传至数控铣床或加工中心，进行实际加工。
示例代码（Mastercam）
```mc
%
% 四轴联动铣底程序
%
% 定义工件坐标系
G54
G90
% 设置刀具参数
T1 M6
D1=10
S1000
F300
% 定义加工路径
% 前后分中，左右居中
G0 X0 Y0
G1 Z-50
G2 X100 Y0
G3 Z-100
G2 X0 Y0
G1 Z50
% 旋转90度，B轴
G4 B90
% 重复上述路径两次，完成铣底
G0 X0 Y0
G1 Z-50
G2 X100 Y0
G3 Z-100
G2 X0 Y0
G1 Z50
```
注意事项
在编程过程中，务必仔细检查工件坐标系的建立，确保每个面都有独立的坐标系或子坐标系。
根据具体的加工要求和机床性能，调整刀具路径和切削参数，以达到最佳的加工效果和效率。
在实际加工前，进行充分的模拟和验证，确保程序的正确性和安全性。