三菱PLC走角度的编程主要涉及步进电机和伺服电机的控制。以下是两种常见情况的编程方法：
步进电机控制
设置和复位输出端口
使用`SET`或`RST`指令来设置或复位输出端口，例如设定Y0口为控制脉冲端口。
示例代码：
```三菱
SET Y0 ； 设定Y0口为控制脉冲端口
```
控制步进电机移动
使用`MOVE`指令来控制步进电机的移动，语法为`MOVE （地址，位移距离，速度）`。
示例代码：
```三菱
MOVE Y0,W0,W2 ； 控制步进电机旋转120度
```
其中，W0存储位移距离（120度对应的步数），W2存储速度。
等待步进电机移动完成
使用`WAIT`指令来等待步进电机的移动完成。
示例代码：
```三菱
WAIT Y0 ； 等待步进电机旋转完成
```
复位输出端口
使用`RST`指令来复位输出端口。
示例代码：
```三菱
RST Y0 ； 复位输出端口
```
伺服电机控制
对于伺服电机，通常使用绝对坐标或增量坐标进行编程。以下是一个简单的伺服电机控制示例：
设置目标位置
使用`DRVA`指令来确定位置。
示例代码：
```三菱
DRVA X1000 ； 将X轴移动到1000毫米的位置
```
控制速度
可以通过设置速度参数来控制伺服电机的移动速度。
示例代码：
```三菱
SET S1速度参数为1000 ； 设置S1轴的速度为1000 RPM
```
等待运动完成
使用`WAIT`指令来等待伺服电机的运动完成。
示例代码：
```三菱
WAIT S1 ； 等待S1轴运动完成
```
注意事项
步进电机和伺服电机的参数设置：根据实际需求调整步进电机和伺服电机的转速和角度参数。
坐标系选择：在编程时选择合适的坐标系（如工件坐标系），以便准确控制刀具的移动路径。
刀具补偿：如果需要修改刀具路径的R角，可以使用G40/G41/G42指令进行刀具半径补偿。
这些示例代码和步骤提供了一个基本的编程框架，具体实现时可能需要根据实际加工需求和机床参数进行调整。建议在实际应用中参考三菱PLC的官方文档和示例程序，以确保编程的正确性和有效性。