增量型编程器的设定步骤如下：
确定编码器类型
选择合适的编码器类型，如光电编码器或磁编码器，根据实际需求进行选择。
连接编码器
将编码器的A相和B相信号线以及供电线正确连接到控制系统或计算机的输入端口。
设置编码器参数
根据编码器的规格和要求，设置脉冲数、分辨率等参数，这些参数将影响编码器的精度和测量范围。
编写编码器程序
根据编码器的输出信号，使用C、C++、Python等编程语言编写程序来读取和处理编码器的脉冲数。
运行和测试
将编码器连接到相应的设备或系统上，运行编码器程序，并进行测试和调试，确保旋转的位置和速度测量准确。
建议在实际应用中，仔细检查编码器的连接和参数设置，确保编码器能够正确地与控制系统或计算机系统协同工作，以实现精确的位置和速度控制。