自己做赛车编程需要掌握一定的编程语言和工具，以下是一些常用的编程语言和工具，以及如何使用它们进行赛车编程的建议：
Arduino开发板和Arduino编程语言
Arduino是一款开源的硬件平台，适合初学者和非专业开发者使用。
Arduino编程语言是一种简单易学的语言，适合控制赛车的方向、速度等基本功能。
树莓派（Raspberry Pi）和Python
树莓派具有更强大的计算能力和更丰富的接口，可以使用Python、C++等编程语言。
Python是一种简单易学的高级编程语言，适合实现高级功能，如图像识别、数据处理等。
ROS（机器人操作系统）
ROS是一个用于控制机器人的开源软件架构，支持C++或Python编程。
使用ROS可以编写代码实现对赛车的控制、路径规划、感知等功能。
常用的编程软件
Arduino IDE：基于C++语言的开发环境，适合初学者和有经验的开发者。
Python：适用于树莓派等单片机，具有强大的库和模块，适合快速开发。
LabVIEW：基于图形化编程的开发环境，适用于控制和测量领域。
MATLAB：高级数学软件，适用于控制系统设计和模拟。
具体编程示例
Python + Pygame：用于开发F1赛车小游戏，Pygame提供了图像处理、声音管理、事件处理等功能。
Python + Turtle模块：用于创建简单的赛车游戏，通过turtle模块画图和控制赛车移动。
建议
选择合适的工具：根据个人技能水平、需求和预算选择合适的编程语言和工具。
学习基础知识：掌握编程语言的基本语法、变量、数据类型、循环、条件语句等。
传感器数据处理：学习如何读取和处理赛车传感器收集到的数据，如速度、加速度、角度和距离等。
控制算法设计：了解并实现常见的控制算法，如PID控制算法、模糊控制算法等，以实现对赛车的精确控制。
实践和调试：通过实际编写代码和调试，逐步完善赛车程序的功能和性能。
通过以上步骤和工具，你可以逐步完成自己的赛车编程项目。