车圆球刀尖圆弧补偿的编程步骤如下：
加入刀尖圆弧补偿指令
在数控机床程序中加入刀尖圆弧补偿指令，并设置相应的补偿参数。
选择刀具并进行参数设置
根据加工要求选择合适的刀具，并在数控机床上进行刀具长度、半径等参数的设置与校准。
试切和调整
进行切削加工前，需要进行试切和调整，以检查刀具几何位置和补偿效果是否符合要求。
自动补偿功能
利用数控系统的刀尖圆弧自动补偿功能，根据刀尖圆弧半径计算出补偿量，避免少切或过切现象的产生。例如，FANUC-0T数控车床编程中，使用G40指令取消刀具半径补偿，G41指令进行左偏刀具半径补偿，G42指令进行右偏刀具半径补偿。
设置刀尖圆弧位置编码
在设置刀尖圆弧自动补偿值时，还要设置刀尖圆弧位置编码，指定编码值的方法参考相关图例。
计算补偿值
根据刀具的实际刀尖半径值和加工件的轮廓需求，计算出要进行的补偿值。例如，刀具半径为0.2mm，切削深度为10mm，则补偿值计算公式为：补偿值 = 刀具半径 - （刀具半径^2 - （切削深度/2）^2）^0.5 = 0.2mm - （0.2mm^2 - （10mm/2）^2）^0.5 = 0.1mm。
执行刀补指令
根据计算所得的补偿值，在程序中进行相关设置，使数控机床在执行加工时自动进行刀尖圆弧半径的补偿。
通过以上步骤，可以实现车圆球刀尖圆弧的精确补偿，确保加工精度和质量。