螺纹铣牙的程序编制可以通过以下步骤进行：
确定螺纹参数
螺距
直径
螺纹类型（例如：公制、英制、左旋、右旋）
锥度
螺旋角
选择刀具和切削参数
刀具半径
切削速度
进给速度
刀具长度
编写G代码
G90：绝对坐标模式
G54：选择工件坐标系
G71：螺纹铣削循环
G76：螺纹铣削循环（用于定义螺纹的参数，包括螺纹类型、螺距、刀具进给等）
G98：刀具返回起点
G99：刀具返回R点
G65：宏程序，用于编写复杂的螺纹加工程序
设置工件坐标系和刀具半径补偿
使用G54-G59指令设置工件坐标系
使用G40-G42指令设置刀具半径补偿
计算切削路径和切削深度
根据螺纹参数和切削工具参数，计算出切削路径和切削深度
粗加工和精加工的切削路径规划（例如：G01直线插补，G02和G03圆弧插补）
编写切削路径和深度的G代码
例如：G01 X0 Y0 Z0 F200； G01 Z-0.5； G02 X10 Y0 Z-1.5 I0 J0 K-0.26； G01 Z-2； 等等
上传G代码到数控机床
在铣床的控制系统中输入这些代码，并进行加工
程序验证
在加工之前，通过机床的模拟功能，模拟刀具的运动轨迹和加工过程，检查程序的正确性和合理性
示例程序
```gcode
N10 G40 G80；
N90 G03 X1. Y1. Z0.188 I0 J1.；
N20 G91 G28 Z0；
N100 G03 X0 Y0 Z1.5 I-2. J0；
N30 M6T1；
N110 G03 X-1. Y1. Z0.188 I-1. J0；
N40 G17 G54 G90 G0 X0 Y0 M3 S2119；
N120 G01 G40 X-1. Y-1. Z0 F5000；
N50 G43 H1 Z60.；
```
注意事项
确保所有参数（如螺纹尺寸、刀具半径、切削速度等）准确无误。
在编程过程中，注意检查刀具的半径补偿和长度补偿。
在加工前进行程序验证，确保程序的正确性和合理性。
通过以上步骤和示例，你可以手动编写螺纹铣牙的程序。对于更复杂的螺纹加工，建议使用专业的CAM软件来辅助编程，以提高编程效率和加工质量。