四轴雕刻机的编程可以通过以下几种方式进行：
G代码编程
G代码是一种数控编程语言，用于控制机床和其他自动化设备。它由一系列指令组成，用于定义刀具的运动路径、速度和切削参数等。
常用的G代码指令包括：
G00：快速定位指令，用于将刀具快速移动到指定的位置，不进行加工操作。
G01：直线插补指令，用于将刀具沿直线路径移动到指定位置，进行线性加工。
G02/G03：圆弧插补指令，用于将刀具按照指定的半径和方向进行圆弧路径移动，进行曲线加工。G02表示顺时针方向，G03表示逆时针方向。
G04：延时指令，用于在加工过程中进行暂停延时，控制加工速度。
可以使用专业的数控编程软件或者手动编写文本文件的方式进行编程。在编程时，需要事先了解机床的坐标系、工件坐标系、刀具半径补偿等参数，并结合具体的加工要求，编写相应的G代码程序。
嵌入式C语言编程
如果您对编程有一定的基础，可以选择使用嵌入式C语言编程来控制四轴雕刻机。
需要了解四轴雕刻机所使用的控制器和运动控制卡的技术细节，包括串口通信、步进电机控制、传感器信号处理等。
通过编写C语言程序，可以实现各种功能，如坐标系转换、轨迹规划、运动控制等。
Visual Basic （VB）编程
VB是一种易于学习的编程语言，适合对编写代码不太熟悉的用户。
VB提供了大量的图形界面组件和函数库，可以方便地创建用户界面、控制运动、读取传感器数据等。
通过编写VB程序，可以实现与机器的交互，如参数设置、图形预览、手动操作等。
使用CAM软件
CAM（计算机辅助制造）软件通常与雕刻机配套使用，可以将设计文件转换为适合机器控制的G代码。
常见的CAM软件包括ArtCAM、Aspire、Vectric Aspire等。这些软件提供了图形界面和工具，使得用户无需手动编写G代码，而是通过选择操作和设置参数来生成代码。
使用CAM软件的一般步骤包括：
设计雕刻模型，使用CAD软件或其他3D建模工具。
将设计好的模型转换为STL文件。
选择雕刻软件，并导入STL文件。
设置刀具路径，包括选择切割工具、切割深度、切割速度等参数。
生成G代码，并保存导出。
上传G代码到雕刻机的控制系统，并进行相关设置，启动雕刻机进行雕刻。
建议
选择合适的编程语言：根据您的编程基础、机器硬件和控制系统选择合适的编程语言。对于初学者或需要快速编程的用户，使用CAM软件可能更为方便。
学习G代码：掌握G代码的基本指令和编程方法，这是进行四轴雕刻机编程的基础。
实践：通过实际编程项目来提高自己的技能，不断熟悉和掌握各种编程技巧和工具。