在UG编程中，铣削曲面圆弧可以通过以下步骤进行编程：
创建工作坐标系
设置工件坐标系，并创建零点。可以通过创建新特征、引入CAD数据或通过测量来建立工作坐标系。
创建曲面边界
使用曲面边界工具来定义刀具路径，该工具可以根据工件表面自动生成路径。可以使用“敲击”方法自动生成或手动创建曲面边界。
创建刀具路径
在“曲面铣削”工具栏中选择“平面曲面”或“螺旋曲面”。优化策略以控制刀具路径并设置刀具或车刀类型。
定义初始刀路
创建初始刀路，即渐进式工艺策略，用于在粗加工时去除材料。
创建最终刀路
在粗加工后，定义最终刀路，可采用等宽、投影或切削来确保工件表面的平滑。
选择加工参数
包括切削速度、进给率、切削深度和刀具轨迹等，这涉及更改核准的加工参数来适应工件的某些特定部分。
生成预览
在对程序进行检查和仿真后生成预览，检查并分析预览，并修改校核结果以保证质量。
导出G代码
完成后，导出G代码，该代码可以用于机器编程。
需要注意的是，以上步骤仅是大致流程，具体情况还需要根据零件的形状、尺寸和要求来进一步调整铣削路径和加工参数。在具体使用时，还需要结合CAD模型和G代码编辑器进行编程。
总结：
创建工作坐标系：设置工件坐标系和零点。
创建曲面边界：使用曲面边界工具定义刀具路径。
创建刀具路径：选择合适的曲面铣削工具和优化策略。
定义初始刀路和最终刀路：进行粗加工和精加工。
选择加工参数：设置切削速度、进给率、切削深度等。
生成预览：检查和仿真程序。
导出G代码：生成用于机床加工的数控代码。