UG四轴光刀编程的步骤如下：
准备阶段
使用型腔铣做辅助体，确定下刀点以及另一个凸台旁边的位置。
创建辅助片体，使用曲面驱动从开粗的地方下刀，以及其他三个地方，曲面驱动开粗这个小区域。同时，曲面驱动远离直线，投影刀轴。
开粗阶段
曲线驱动二粗侧面，并镜像到另一边。
开粗凸台上面，并旋转90度。
开粗侧壁，曲面驱动4轴相对于驱动，朝向驱动体旋转90度。
精光阶段
将开粗的刀路复制过来，步距改小，余量设置为0。
其他注意事项
在编程过程中，需要注意避开过切现象，确保编程的精确性。
可以通过复制和修改已有的程序来快速生成刀路，提高效率。
以上步骤仅供参考，具体编程时可能需要根据具体的加工要求和实际情况进行调整。建议结合UG软件的具体操作界面和工具进行详细编程。