在数控车床编程中，角度加R的编程方法主要涉及到圆弧插补的指令。以下是具体的编程步骤和格式：
顺时针圆弧插补（G02）
格式：`G02 X__ Z__ R__ F__`
其中，`X__` 和 `Z__` 分别为圆弧的终点坐标，`R__` 为圆弧的半径，`F__` 为进给速度。
逆时针圆弧插补（G03）
格式：`G03 X__ Z__ R__ F__`
其中，`X__` 和 `Z__` 分别为圆弧的终点坐标，`R__` 为圆弧的半径，`F__` 为进给速度。
计算圆弧参数
确定圆弧的起点和终点坐标。
计算圆弧的圆心坐标（I, J）和弧度值。
使用atan2函数计算起始角度和终止角度。
编程实例
例如，编程一个逆时针方向的R角，起点坐标为（X1, Y1），终点坐标为（X2, Y2），R角半径为R：
```
G02 X2 Y2 R1
```
其中，`X2` 和 `Y2` 表示圆弧的终点坐标，`R1` 表示R角的半径。
注意事项
编程R角时需要根据具体的机床和控制系统来确定对应的G代码和参数格式。
在实际应用中，建议参考机床的操作手册和控制系统的编程指南来编写正确的代码。
通过以上步骤和格式，可以有效地在数控车床上编程实现角度加R的加工操作。