在编程中改变进刀方向通常涉及以下几种方法：
修改刀具半径补偿值 ：通过调整刀具半径补偿值，可以改变刀具的半径，从而影响进刀轨迹和切削力，实现进刀方向的调整。修改刀具半径长度补偿值：
刀具半径长度补偿值用于补偿刀具实际半径与编程半径之间的差异，通过调整这个值，可以微调进刀点位置，实现进刀方向的微调。
修改切削轨迹中的坐标位置：
在编程中直接修改切削轨迹中的坐标位置，可以改变进刀点的位置和进刀方向。这通常涉及到在数控编程软件中选择合适的进刀方式，如垂直进刀、水平进刀或斜线进刀等。
选择合适的进刀方式
垂直进刀：
适用于具有垂直吃刀能力的键槽铣刀，可以通过直接垂直向下进刀、斜线轨迹进刀或螺旋式轨迹进刀等方式实现。
水平进刀：通过设置刀具接近和离开工件表面时的特殊运行轨迹，以避免刀具直接与工件表面相撞和保护已加工表面。水平方向进刀方式包括圆弧方式接触和退出工件表面。
调整进刀参数：
在数控编程中，可以通过调整进刀参数如Z向高度、进刀角度等，来改变进刀方向和切削力，从而优化加工效果。
检查并调整坐标系和方向：
在UG编程中，如果发现方向反了，需要检查坐标系和方向是否正确，并进行相应的调整。这包括检查刀具设置、夹具设置以及调整相关参数。
通过以上方法，可以在编程中有效地改变进刀方向，从而提高加工的精确度和质量。建议在实际应用中根据具体的加工需求和机床性能，选择合适的进刀方式和参数设置。