自学PLC编程手册需要结合理论学习和实践操作，以下是一些建议的步骤和方法：
掌握基础硬件知识
学习PLC的硬件选型、电路图绘制，明确输入输出类型和模拟量选型等关键要素。
熟悉PLC的基本硬件电路，理解梯形图与硬件电路的对应关系。
了解PLC编程方式
学习PLC的编程方式，包括线性编程、模块化编程和结构化编程。
对于初学者，建议从线性或模块化编程入手，逐步体会结构化编程的精髓。
理论学习与书籍学习
购买一本关于PLC的书籍，如《PLC自学手册》等，系统学习PLC编程语言和基本功能实现。
阅读相关教材、参考书籍和网络资源，了解PLC的基本原理、编程语言和应用技巧。
实践操作
使用PLC实物（如西门子200系列）进行实操，根据书上的示例设计并实现一个小项目。
安装PLC模拟器进行练习，熟悉PLC软件的操作界面和功能。
在程序未充分验证之前，务必断开负载，确保安全。
深入理解工艺
熟练掌握PLC程序语言和基本功能实现，关注现场工艺和设备动作。
了解设备如何动作、需要读取哪些信息、如何控制现场设备以及如何实现最佳控制效果。
参考工业标准
学习工业领域中应用的PLC标准和规范，例如IEC 61131-3标准，提高专业水平。
参加培训课程或研讨会
如果条件允许，可以参加PLC相关的培训课程或研讨会，与其他从业者交流和学习。
总结与复习
在学习过程中，将关键知识点记下来，并通过笔记、视频教程等方式进行复习。
完成一个项目后，进行总结，记录疑难点，有针对性地进行深入学习。
不断实践与调试
通过不断的实践操作和调试，提高编程能力和解决问题的能力。
编写PLC程序后，进行测试和调试，确保程序能够稳定运行。
通过以上步骤和方法，你可以逐步掌握PLC编程技能，并能够独立完成实际的PLC编程任务。