三轴倒角的编程手编主要涉及以下步骤：
确定工件的几何特征
明确倒角的尺寸、位置和形状。
选择合适的刀具和切削参数，如刀具直径、切削速度、进给量等。
创建倒角的工艺路径
使用编程软件或CAD/CAM系统来设计倒角的路径。
指定刀具的轨迹和切削深度。
确定切削方向（顺时针或逆时针）。
转化为数控编程语言
将工艺路径转化为G代码，这是数控加工的标准编程语言。
在G代码中使用G2和G3指令来描述圆弧轨迹，G2用于顺时针圆弧切削，G3用于逆时针圆弧切削。
设置刀具的切削进给速度和进给速率。
加载并执行G代码
在数控机床上加载编写好的G代码。
注意切削力和刀具的刀尖半径，合理调整切削参数和刀具路径，以确保切削质量和生产效率。
常见的手动编程模式
G01 + R：使用G01指令（直线插补）和R参数（倒角半径）来实现倒角。例如：`G01 X100 Y100 F2000 R10`，表示在X轴和Y轴上从当前位置移动到坐标（100,100）的位置，并以每分钟2000mm的速度进行插补，同时进行倒角处理，倒角半径为10mm。
建议
熟练操作：手动编程需要操作人员具备一定的机床操作和编程知识，操作前应仔细阅读机床和刀具的使用说明书。
仔细检查：在输入指令和数值时，务必仔细检查，避免因操作失误导致加工失败。
多次练习：通过多次练习，可以提高编程的准确性和效率。
手动编程虽然灵活性高，但相对耗时且容易出错，因此在处理大量或重复性任务时，建议使用自动编程技术，以提高编程速度和准确性。