要实现电机的同频率正转反转，可以使用PLC（可编程逻辑控制器）编程来实现。以下是几种常见的PLC编程方法：
方法一：使用互锁加自锁回路
建立互锁加自锁的回路
I0.0 是正转启动信号。
I0.1 是停止信号。
M0.0 是正转启动线圈。
M0.1 是反转启动线圈。
编写程序段
程序段1：I0.0 为1时，M0.0 得电，电机正转；I0.1 为1时，M0.0 和 M0.1 都失电，电机停止。
程序段2：I0.1 为1时，M0.1 得电，电机反转；I0.1 为1时，M0.0 和 M0.1 都失电，电机停止。
程序段3：Q0.0 控制电机正转。
程序段4：Q0.1 控制电机反转。
方法二：使用S7-200 PLC
确定输入和输出模块
需要两个输出模块，一个用于正转，一个用于反转。
确定控制方式
可以是手动控制（使用按钮或开关）或自动控制（使用传感器或编码器）。
编写程序
示例程序：
``` ORG 100
L I0.0 ； 检测手动按钮或传感器信号
T M0.0 ； 记录运动方向（0为正转，1为反转）
L M0.0 OUT Q0.0 ； 正转输出
L M0.1 OUT Q0.1 ； 反转输出
JMP 100 ； 循环执行
END
```
当手动按钮或传感器信号为1时，程序会记录运动方向并相应地输出正转或反转信号。程序将不断循环执行，直到手动按钮或传感器信号改变。
方法三：使用步进电机控制
定义内存变量
定义两个内存变量，一个用于正转，一个用于反转。
控制正反转
当要正转时，把正转变量传送给控制过程；反转时，把反转变量传送给控制过程。
延时
延时30秒可以通过循环程序实现。
控制程序过程
设置一个内存变量，当该变量为零时控制电机正转，非0时控制电机反转。
调用延时程序，改变内存变量的值，通过取反操作，使其值在0和1之间不断变化，从而实现电机的正反转。
建议
选择合适的PLC型号和编程环境：根据实际需求选择合适的PLC型号和编程软件。
考虑控制方式：根据应用场景选择手动控制还是自动控制。
确保互锁保护：在编程中添加互锁保护，确保正反转操作不会相互干扰，提高系统的安全性。
调试和测试：在编写好程序后，进行调试和测试，确保电机能够按照预期进行正反转操作。