四轴铣圆编程可以分为手工编程和使用CAD/CAM软件自动生成刀具路径两种方法。以下是具体的编程步骤：
手工编程步骤：
确定加工圆的直径和位置
通过测量工件或根据设计图纸上的尺寸来确定圆的直径和位置。
选择合适的工具和切削条件
根据工件材料和要求，选择合适的铣刀。
设置合适的切削速度、进给速度和切削深度。
编程准备
使用G代码（G90）将机床切换到绝对坐标模式。
使用G代码（G00）将刀具移动到圆心位置，并通过指定X和Y轴的坐标来定义圆心位置。
定义切削起点
使用G代码（G01）将刀具从圆心位置移动到切削起点，并通过指定X和Y轴的坐标来定义切削起点。
定义切削路径
使用G代码（G02或G03）定义切削路径，G02表示顺时针切削，G03表示逆时针切削。通过指定圆的半径和终点坐标来定义切削路径。
定义切削深度
使用G代码（G41或G42）定义切削深度，G41表示左侧切削，G42表示右侧切削。通过指定刀具半径和切削深度来定义切削深度。
定义补偿方式
使用G代码（G40）取消刀具半径补偿。补偿方式通常在切削路径之前进行定义。
输入代码
通过机床的控制面板或编程软件输入相应的G代码和M代码来实现铣圆操作。
使用CAD/CAM软件：
创建圆
在CAD软件中创建一个圆，并确定其直径和位置。
生成刀具路径
使用CAD/CAM软件中的工具路径生成功能，选择合适的刀具和切削条件，生成刀具路径。
编辑和优化刀具路径
根据需要编辑和优化刀具路径，确保加工效率和精度。
导入到机床
将生成的刀具路径导入到数控铣床的控制系统中。
执行加工
通过机床的控制面板或编程软件执行加工操作，完成铣圆任务。
注意事项：
手工编程需要对机床和编程语言有一定的了解和经验，编程前需要仔细检查参数和代码，确保正确和安全进行加工操作。
使用CAD/CAM软件可以大大提高加工效率和精度，但需要一定的软件使用技能和经验。
通过以上步骤和方法，可以实现四轴铣圆的编程和加工。根据具体的设备和加工要求，可以选择合适的方法进行操作。