在数控车床上编程加工长方体零件时，需要遵循以下步骤和注意事项：
理解切削力和进给参数
切削力（Ft）与切削深度（a）和进给量（fr）成线性比例。在编程时，应选择合适的刀具和切削参数，以减少刀具和工件的受力，避免颤振和损坏。
安全优先
在编程和运行时，始终将安全放在首位。避免在运行时进行编程矢量移动，先对Z轴运动进行编程，再对X轴运动进行编程，以确保刀具相对于零件表面的移动位置正确。
坐标系设定
加工坐标系应与机床坐标系的坐标方向一致。X轴对应径向，Z轴对应轴向，C轴（主轴）的运动方向从机床尾架向主轴看，逆时针为+C向，顺时针为-C向。加工坐标系的原点通常选择在便于测量或对刀的基准位置，如工件的右端面或左端面。
编程格式
使用G50指令设置加工坐标系原点，格式为G50 X~ Z~，其中X和Z的值是起刀点相对于加工原点的位置。
刀具路径规划
根据零件的几何形状，规划出刀具的路径。对于长方体零件，通常需要规划出一系列直线和圆弧运动，以实现对各个面的加工。可以使用绝对值编程（X、Z表示）或增量值编程（U、W表示），或两者的组合。
切削参数设置
根据工件材料的硬度和加工要求，选择合适的切削速度、进给速度和切削深度。这些参数将影响加工效率和刀具寿命。
换刀指令
在编程时，需要注意数控车床的TXXXX指令，用于换刀。当调用换刀指令时，无论刀塔位于何处，都会进行换刀操作。建议在切削刀具远离旋转或停止卡盘时调用换刀，以避免在高速旋转时进行换刀带来的风险。
程序调试与仿真
在实际加工前，可以使用数控车编程仿真软件模拟加工过程，检查程序的准确性和效果，避免实际加工中出现错误。
通过以上步骤和注意事项，可以有效地进行数控车床上长方体零件的编程和加工。在实际操作中，还需根据具体的加工需求和机床特性，进行适当的调整和优化。