在数控车床上编程加工全圆，主要需要确定圆心位置、半径、以及切削路径和参数。以下是详细的编程步骤和要点：
确定圆心位置和半径
根据工件图纸上的要求，确定全圆的直径和圆心位置，并将其转化为数控编程中的坐标值。
设定圆的半径值，并根据加工要求确定圆心相对于工件坐标系的偏置值，以实现加工精度的控制。
选择编程方式
G代码编程：使用G02和G03指令来实现顺时针和逆时针切削整圆的功能。例如，使用G02指令表示顺时针圆弧插补，使用G03指令表示逆时针圆弧插补。在编程时，需要指定圆弧起点、终点和半径。
编程辅助软件：利用CAD/CAM软件，通过图形界面指定切削参数和切削路径，自动生成相应的G代码。
轴向编程：在一些数控机床上，可以通过直接指定刀具的轴向运动来实现切削整圆，例如，通过指定主轴的转速和进给速度。
自动编程：高级数控机床具有自动编程功能，输入切削参数和切削路径后，机床可以自动生成切削程序。
设置切削参数
根据工件材料和加工要求，确定切削工具的进给速度和切削深度，以保证加工效果和工件质量。
考虑刀具半径，以确保加工路径的准确性。
编写数控程序
在数控系统中输入圆心位置、圆半径和车削路径等信息。
进行刀具补偿，以修正由于刀具尺寸和形状等因素导致的实际加工结果与设计要求的偏差。
设置加工参数，如切削速度、进给速度、切削深度等，根据具体材料和加工要求进行调整。
执行加工
启动数控车床，按照编程设置的路径和参数，使切削工具按照预定的轨迹进行切削，完成全圆的加工。
示例编程指令
```gcode
； 设置圆心坐标和半径
G54 X0 Y0 ； 设置工件坐标系
G90 ； 设置绝对坐标系
G17 ； 设置工作平面为XY平面
； 定义顺时针圆弧插补
G02 X-37 Y0 I0 J0 F2000 ； 从（0,0）到（-37,0）顺时针圆弧插补，半径为37，速度为2000mm/min
G01 Z100 ； 下刀到100mm
； 继续圆弧插补
G02 X0 Y0 I37 J0 F2000 ； 从（-37,0）到（0,0）顺时针圆弧插补，半径为37，速度为2000mm/min
G01 Z100 ； 下刀到100mm
； 结束加工
M05 ； 停止主轴
M30 ； 程序结束
```
在这个示例中，我们首先设置了工件坐标系和绝对坐标系，然后使用G02指令进行顺时针圆弧插补，最后结束加工。
通过以上步骤和示例程序，可以在数控车床上实现全圆的精确加工。建议根据实际情况调整编程参数，以确保加工质量和效率。