双刀塔立车的编程教程可以分为以下几个步骤：
了解编程基础
首先，你需要了解数控编程的基本概念和常用指令。对于双刀塔立车，常用的G代码包括：
G1：直线车削
G2：顺时针圆弧车削
G3：逆时针圆弧车削
选择合适的编程软件
根据你的需求和设备，选择合适的编程软件。常见的双刀塔车床编程软件有：
CAD软件：如AutoCAD、SolidWorks等，用于设计产品的三维模型。
CAM软件：如Mastercam、PowerMill等，用于将CAD模型转换为可执行的刀具路径。
专用编程软件：如Fanuc的Manual Guide i和Mazak的Mazatrol Fusion 640M，这些软件提供了简化的编程语言和用户友好的界面。
设计产品模型
使用CAD软件绘制产品的三维模型，确定产品的几何形状和尺寸。这将帮助你在后续步骤中准确生成刀具路径。
生成刀具路径
利用CAM软件，将设计好的三维模型转换为刀具路径。在CAM软件中，你需要选择合适的刀具、设置进给量和切削参数，生成加工路径。
编程
根据生成的刀具路径，选择合适的编程语言（如G代码）进行编程。以下是一个简单的编程示例：
程序开头：设置机床参数和刀具信息。
粗加工循环：使用G2或G3代码进行外圆粗加工，设置合适的进给量和转速。
精加工：使用G1代码进行外圆精加工，设置合适的进给速度。
倒角和面加工：根据具体需求，添加倒角和面加工的编程段。
循环结束：设置刀具离开工件、主轴停止等结束条件。
验证和优化
使用模拟软件（如Vericut、NCSIMUL等）验证刀具路径的正确性，确保在实际加工中没有碰撞或其他问题。通过模拟，可以优化加工参数，提高加工效率和质量。
实际加工
将编写好的程序上传到双刀塔立车，进行实际加工。在加工过程中，密切监控机床运行状态，确保加工质量和安全。
```
O0101 ； 程序段N10
N10； 外圆粗加工循环
G2 X20 Y0 Z5 F100 ； 顺时针圆弧车削，半径20mm，进给量100mm/min
G1 X30 Y0 Z-10 F100 ； 直线车削，半径30mm，进给量100mm/min
G2 X20 Y0 Z5 F100 ； 顺时针圆弧车削，半径20mm，进给量100mm/min
...
N20； 刀具离开工件，主轴停止
M05； 主轴停止
M30； 程序结束
```
通过以上步骤和示例，你可以逐步掌握双刀塔立车的编程技巧。建议多练习和参考实际案例，不断提高编程能力。