在乐高 Mindstorms EV3 中，可以使用乐高提供的编程软件，如 LabVIEW for LEGO Mindstorms EV3 或 EV3 - Classroom，来实现蝙蝠翅膀的扑动和回声定位功能。以下是一个简单的编程示例，用于实现蝙蝠的扑动动作和回声定位功能：
蝙蝠翅膀扑动
设置电机
将两个电机（例如，电机A和电机B）连接到EV3的电机端口。
设置电机的功率为适中的值（例如，功率 = 50）。
编写程序
使用循环程序让电机以一定的速度和角度周期性地旋转。例如，让电机在0度到90度之间来回旋转，模拟翅膀的扑动。
```labview
// 设置电机端口
Port1 = ev3.Port.A
Port2 = ev3.Port.B
// 设置电机速度（例如，50）
motorSpeed = 50
// 设置旋转角度范围（例如，0度到90度）
minAngle = 0
maxAngle = 90
// 循环程序
while True:
// 让电机A从0度旋转到90度
ev3.Motor.A.setSpeed（motorSpeed）
ev3.Motor.A.rotateTo（maxAngle）
ev3.Motor.A.wait（1000） // 等待1秒
// 让电机A从90度旋转到0度
ev3.Motor.A.setSpeed（motorSpeed）
ev3.Motor.A.rotateTo（minAngle）
ev3.Motor.A.wait（1000） // 等待1秒
```
回声定位
设置超声波传感器
将超声波传感器连接到EV3的传感器端口（例如，传感器端口1）。
编写程序
编写一个循环程序，不断获取传感器检测到的距离数据。
当距离小于某个设定值（例如，20厘米）时，让机器人改变飞行方向（例如，通过控制电机反转或转向来实现）。
```labview
// 设置传感器端口
sensorPort = ev3.Port.S1
// 设置距离阈值（例如，20厘米）
distanceThreshold = 20
// 循环程序
while True:
// 读取超声波传感器检测到的距离
distance = ev3.Ultrasonic.getDistance（sensorPort）
// 如果距离小于阈值，改变飞行方向
if distance < distanceThreshold:
ev3.Motor.B.reverse（） // 反转电机B
else:
ev3.Motor.B.forward（） // 正转电机B
// 等待一段时间（例如，1000毫秒）
ev3.wait（1000）
```
综合示例