SR10数控车的编程步骤如下：
定义坐标系和工作原点
确定工件坐标系与数控系统的坐标系对应关系。
选择工件坐标系的原点位置，一般选择便于测量或对刀的基准位置，例如工件的右端面或左端面。
创建工具、偏移和参数
定义刀具类型、规格及其在编程中的偏移量。
设置相关的加工参数，如切削速度、进给量等。
编写G代码和M代码
使用G代码（如G01表示直线插补，G02表示顺时针圆弧插补，G03表示逆时针圆弧插补等）来指定刀具路径。
使用M代码（如M03表示启动主轴正转，M05表示停止主轴）来控制机床的辅助功能。
指定运动命令
编写G代码来控制机床的各个轴向运动，如快速定位（G0）、直线插补（G1）、圆弧插补（G2/G3）等。
使用循环和子程序来提高程序的可重用性和灵活性。
程序调试和优化
在数控系统中进行程序调试，检查程序的运行效果和加工路径是否正确。
根据实际加工情况，对程序进行优化，如调整切削参数、优化刀具路径和减少切削次数等，以提高加工效率和质量。
上传程序
将编写好的数控程序通过USB接口、以太网接口或直接插入U盘等方式上传到数控系统中。
加工零件
确认程序调试无误后，进行实际的零件加工，并在加工过程中不断监测加工状态，及时调整刀具和工件的位置，确保加工质量。
示例程序段
```
N1001 G01 X10 Z5 F100
N1002 M03 S1000
N1003 G02 X20 Y10 I5 J5 F200
N1004 M05
N1005 G01 X30 Z10
N1006 M02
```
这个程序段表示：
N1001：快速定位到X=10, Z=5的位置，进给速度为100 mm/min。
N1002：启动主轴，转速为1000 rpm。
N1003：顺时针圆弧插补到X=20, Y=10的位置，圆心在（10, 5），半径为5，进给速度为200 mm/min。
N1004：停止主轴。
N1005：直线插补到X=30, Z=10的位置。
N1006：程序结束。
通过以上步骤和示例程序段，你可以开始学习和编写SR10数控车的程序。建议多进行实际操作和练习，以熟悉SR10编程语言和数控系统的操作。