数控铣刀编程格式主要包括以下几个方面：
程序头部
程序号：一般为4位数，用于标识不同的程序。
程序名：描述程序的功能和作用。
程序作者：记录编写程序的人员。
日期：记录编写程序的日期。
程序主体
刀具路径描述：主要采用G代码和M代码进行控制。
G代码：描述刀具的直线或曲线运动，如G01表示直线插补，G02表示顺时针圆弧插补，G03表示逆时针圆弧插补等。
M代码：描述刀具的辅助功能，如M03表示主轴正转，M08表示冷却液打开等。
坐标系：确定加工点的坐标位置，常用的坐标系有绝对坐标系和相对坐标系。
刀具半径补偿：考虑刀具的实际尺寸，进行刀具半径补偿，分为左补偿和右补偿两种方式。
切削速度和进给速度：设置合适的切削速度和进给速度，根据不同的加工要求和材料特性进行设置。
刀具路径：确定刀具的移动路径，常用的刀具路径有直线插补、圆弧插补和螺旋插补等。
切削参数：设置合适的切削参数，包括切削深度、切削宽度和切削方式等。
程序尾部
程序结束标志：一般为M30，表示程序执行完毕。
其他附加信息：可以包括加工参数、刀具补偿、加工深度等信息。
编程格式规范
每行代码的长度不得超过80个字符。
代码之间需要留出适当的空行。
注释需要用括号包围。
常用G代码和M代码
G代码：
G00：快速移动。
G01：直线插补。
G02：顺时针圆弧插补。
G03：逆时针圆弧插补。
G41：左刀补。
G42：右刀补。
G40：取消刀补。
G17：以XY为加工平面的坐标。
G18：以XZ为加工平面的坐标。
G19：以YZ为加工平面的坐标。
G90：绝对坐标指令。
G91：相对坐标指令。
M代码：
M03：主轴正转。
M04：主轴反转。
M05：主轴停止。
M08：冷却液打开。
M09：冷却液关闭。
M98：调用子程序。
M99：子程序结束。
示例程序
```
； 程序号： 001
； 程序名： 加工圆台
； 程序作者： 张三
； 日期： 2024-01-01
G90 G40 G0 Z20；
M03 S1200；
G0 X-10 Y0 Z5；
G01 Z0 F300；
M30；
G90 G42 Y-6 D01；
X-10；
M98 P60002；
G90 G0 Z20；
G91 G01 X20 F300；
J 丄 d；
M3 S1000；
G0 X-60 Y-30；
G01 Z0 F300；
M98 P50002；
M30；
G91 G01 X120 Y7；
X-120；
Y7；
G90 G0 Z20；
M99；
```
建议
在编写数控铣刀程序时，务必遵循编程格式的要求，以保证指令的正确性和可读性。
根据具体的加工需求和机床系统，选择合适的编程指令和参数。
注释和程序头部信息要清晰明了，便于后续的维护和修改。