手动编程钻头提高效率的方法包括：
使用Rapid指令：
在编程过程中，使用Rapid指令可以快速移动钻床或钻头到下一个加工位置，从而节省时间并提高生产效率。例如，R100表示以100单位的速度进行快速移动。
优化编程参数：
根据钻孔要求和加工要求编写相应的G代码和M代码，考虑钻孔深度、进给速度、转速等参数，并进行适当的调整和优化，以提高编程的效率和精度。
更换更硬的钻头：
使用高硬度和高强度的钻头材料，如钨钢或碳化钨钢，可以提高钻头的切削速度。
使用更好的冷却液：
冷却液能够降低钻头的温度，减少钻头的磨损，提高钻头的寿命和速度。
调整钻头的角度：
改变钻头的角度会影响钻头的切入和切出速度，适当的角度可以使钻头更锋利，切入更快。
调整转速和进给速度：
根据不同的材料和钻头类型，选择合适的转速和进给速度可以提高钻头的效率。
保持钻头清洁：
及时清理钻头上的切屑和灰尘，确保钻头能够正常运转。
使用合适的钻孔技术：
例如预钻孔或冷却孔等，可以提高钻头的工作效率和速度。
通过以上方法，可以有效提高手动编程钻头的使用效率，从而提升整体加工速度和质量。