给无人机写编程可以通过以下几种方法实现：
通过遥控器编程
这是最常见的无人机编程方式，用户使用遥控器将指令发送给无人机，无人机根据指令执行相应的动作。这种方式简单易懂，适用于初学者和简单任务。
使用开发平台或软件编程
许多无人机制造商提供专门的开发平台或软件，供用户进行编程。例如，DJI的开发平台DJI SDK，Parrot的开发平台Parrot SDK等。通过这些开发平台或软件，用户可以编写代码来控制无人机的飞行、拍摄、传感器数据等。
使用开源软件编程
开源软件如ArduPilot和PX4等也提供了丰富的编程接口和功能，用户可以通过编写代码来实现无人机的自动化飞行、航线规划、图像识别等功能。这种方式适用于有一定编程经验的用户，且具备一定的技术挑战性。
使用无人机自带的API编程
部分无人机提供了API（Application Programming Interface，应用程序编程接口），通过调用这些API，用户可以编写代码来实现对无人机的控制。例如，使用Python编程语言调用DJI的Onboard SDK，实现对无人机的控制和数据交互。
编程步骤概述：
确定任务目标
明确无人机的任务目标，包括飞行路径、携带的传感器和设备、采集的数据类型等。根据任务目标的不同，编程的要求也会有所区别。
配置飞行参数
配置无人机的飞行参数，包括飞行高度、飞行速度、飞行模式等。这些参数的设置将直接影响无人机的飞行效果和任务完成能力。
编写飞行控制程序
无人机的飞行控制程序是实现任务目标的关键。编写飞行控制程序需要了解无人机的飞行控制系统，并使用相应的编程语言进行开发。常见的编程语言包括C++、Python等。
数据处理与传输
在无人机完成任务后，需要对采集到的数据进行处理和传输。这包括数据的存储、分析和传输等。编程可以帮助实现数据的自动处理和传输，提高数据处理效率和实时性。
测试与优化
编程完成后，需要对编写的程序进行测试和优化。通过模拟飞行或实际飞行测试，检查无人机是否按照预期执行任务，并根据测试结果进行程序优化，提高无人机的飞行性能和任务完成能力。
部署和应用
将编写好的程序部署到无人机上，并应用到实际任务中。在任务执行过程中，要及时监控无人机的飞行状态和数据采集情况，确保任务能够顺利完成。
建议：
初学者可以从使用遥控器编程开始，逐步学习使用开发平台或软件编程。
有一定编程经验的用户可以尝试使用开源软件编程，如ArduPilot或PX4，以实现更高级的功能。
高级用户可以通过调用无人机自带的API，编写更复杂的控制逻辑和数据交互代码。
通过以上步骤和建议，用户可以根据自己的需求和技能水平，选择合适的编程方式来实现无人机的编程和控制。