单片机编程时间的计算方法主要有以下几种：
使用内部定时器
在待测程序段的开始启动定时器，在待测程序段的结尾关闭定时器。通过计算定时器的时间，可以得到程序执行的时间。为了提高准确性，可以进行多次测量并取平均值。
使用示波器
在待测程序段的开始阶段使单片机的一个GPIO输出高电平，在待测程序段的结尾阶段再令这个GPIO输出低电平。通过示波器测量高电平的时间长度，从而得知代码的运行时间。这种方法更为简便。
设置断点
在调试环境中，设置断点并全速运行程序。通过编程软件观察运行时间，单位通常是微秒。
软件延时
在程序中设置延时，例如使用`while`循环或`sleep`函数。虽然这种方法不能精确计算时间，但可以用于粗略估计程序执行时间。
计算机器周期
根据单片机的时钟频率和指令周期计算机器周期。机器周期是执行一条指令所需的时间，通常以纳秒或微秒为单位。通过统计程序中的指令数量，可以计算出程序执行的总时间。
建议
选择合适的方法：根据实际需求选择最合适的方法来测量程序执行时间。如果需要高精度测量，建议使用示波器或内部定时器。
多次测量取平均值：为了提高测量准确性，建议进行多次测量并取平均值。
利用调试工具：利用集成开发环境（IDE）提供的调试工具，如断点和运行时间统计，可以方便快捷地测量程序执行时间。
通过以上方法，可以有效地计算单片机程序的运行时间，从而优化程序性能。